Lango laini la Uzalishaji wa Valve
1.Opereta huweka godoro lililojaa viunzi vya vali kwenye nafasi ya 1 ya upakiaji na nafasi ya 2 ya kuweka, na huweka trei tupu katika nafasi ya 1 ya upakiaji na nafasi ya 2 ya upakuaji kwa nafasi.
2.Kamera kwenye roboti 1 huchanganua kifaa cha kufanyia kazi kwenye godoro katika nafasi ya 1 ya kulisha ili kuweka sehemu ya kazi kwa usahihi, na sehemu ya kazi 1 hubanwa na kuwekwa katika mpangilio wa nafasi kwenye jedwali 1 la bafa.
Wakati huo huo, hushika sehemu ya kazi iliyochakatwa 3 (roboti 2 imeikamata kutoka kwa zana ya mashine 2), inasogea hadi sehemu ya 1 ya upakuaji na kuiweka vizuri kwenye godoro inavyohitajika.
Kamera kwenye roboti 1 huchanganua kifaa cha kufanyia kazi kwenye godoro katika nafasi ya 2 ya kulisha ili kuweka sehemu ya kazi kwa usahihi, na sehemu ya kazi 4 inabanwa na kuwekwa kwenye mpangilio kwenye jedwali la 2 la bafa.
Wakati huo huo, hushika kifaa cha kazi kilichochakatwa 6 (roboti 3 imetoka tu kuikamata kutoka kwa zana ya mashine 4), inasonga hadi nafasi ya 2 ya upakuaji na kuiweka vizuri kwenye godoro inavyohitajika.
3.Roboti ya 2 inabana kifaa cha kufanya kazi 1 kutoka kwenye jedwali la bafa 1 na kukimbilia kifaa cha mashine 1, inashikilia sehemu ya kazi iliyokamilishwa 2 na kubana sehemu ya kazi 1, inakimbilia kifaa cha mashine 2, inashikilia sehemu ya kumaliza 3 na inashikilia kiboreshaji 2. , na inaendesha kwenye meza ya buffer 1. Weka workpiece 3. Robot 2 inakamilisha mzunguko.
4.Roboti 3 inashikilia kifaa cha kufanya kazi 4 kutoka kwa meza ya kuangazia 2 na kukimbilia kifaa cha mashine 3, inashikilia kiboreshaji kilichomalizika 5 na kushikilia sehemu ya kazi 4, inakimbilia kifaa cha mashine 4, inashikilia sehemu ya kumaliza 6 na kubana sehemu ya kazi 5. , na inaendesha kwenye meza ya buffer 2. Weka workpiece 6. Robot 3 inakamilisha mzunguko.
