Lango laini la Uzalishaji wa Valve

Mstari wa Uzalishaji wa Valve ya Lango Laini Iliyoangaziwa

Utangulizi:

Kamera kwenye roboti 1 huchanganua kifaa cha kufanyia kazi kwenye godoro katika nafasi ya 1 ya kulisha ili kuweka sehemu ya kazi kwa usahihi, na sehemu ya kazi 1 inabanwa na kuwekwa katika mpangilio wa nafasi kwenye jedwali la bafa 1.

Tutumie barua pepe

Maelezo ya Bidhaa

Lebo za Bidhaa

1.Opereta huweka godoro lililojaa viunzi vya vali kwenye nafasi ya 1 ya upakiaji na nafasi ya 2 ya kuweka, na huweka trei tupu katika nafasi ya 1 ya upakiaji na nafasi ya 2 ya upakuaji kwa nafasi.

2.Kamera kwenye roboti 1 huchanganua kifaa cha kufanyia kazi kwenye godoro katika nafasi ya 1 ya kulisha ili kuweka sehemu ya kazi kwa usahihi, na sehemu ya kazi 1 hubanwa na kuwekwa katika mpangilio wa nafasi kwenye jedwali 1 la bafa.
Wakati huo huo, hushika sehemu ya kazi iliyochakatwa 3 (roboti 2 imeikamata kutoka kwa zana ya mashine 2), inasonga hadi nafasi ya 1 ya upakuaji na kuiweka vizuri kwenye godoro inavyohitajika.
Kamera kwenye roboti 1 huchanganua kifaa cha kufanyia kazi kwenye godoro katika nafasi ya 2 ya kulisha ili kuweka sehemu ya kazi kwa usahihi, na sehemu ya kazi 4 inabanwa na kuwekwa kwenye mpangilio kwenye jedwali la 2 la bafa.
Wakati huo huo, hushika kifaa cha kazi kilichochakatwa 6 (roboti 3 imetoka tu kuikamata kutoka kwa zana ya mashine 4), inasonga hadi nafasi ya 2 ya upakuaji na kuiweka vizuri kwenye godoro inavyohitajika.

3.Roboti ya 2 inabana kifaa cha kufanya kazi 1 kutoka kwenye jedwali la bafa 1 na kukimbilia kifaa cha mashine 1, inashika sehemu ya kazi iliyokamilishwa 2 na inabana sehemu ya kazi 1, inakimbilia kifaa cha mashine 2, inashikilia sehemu ya kumaliza 3 na kubana sehemu ya kazi 2. , na inaendesha kwenye meza ya buffer 1. Weka workpiece 3. Robot 2 inakamilisha mzunguko.

4.Roboti ya 3 inashikilia kifaa cha kufanya kazi 4 kutoka kwa meza ya kuangazia 2 na kukimbilia kifaa cha mashine 3, inashikilia kiboreshaji kilichomalizika 5 na kubana kifaa cha kazi 4, inakimbilia kifaa cha mashine 4, inashikilia kifaa cha kumaliza 6 na kubana kifaa cha kazi 5. , na inaendesha kwenye meza ya buffer 2. Weka workpiece 6. Robot 3 inakamilisha mzunguko.